2万字测评2026年34款最佳人形机器人

作者： Dean Fankhauser ,Robozaps

编译：Felix, PANews

2026 年最佳人形机器人是 Figure 03，其次是 Tesla Optimus Gen 3 和 Agility Robotics Digit。对于预算有限的买家来说，Unitree G1（起价 1.6 万美元）性价比最高。最便宜的人形机器人是 Noetix Bumi，售价 1400 美元。这份排名指南涵盖了所有 34 款主流人形机器人，并提供了经过验证的规格、实际价格和供货情况。

要点：

• 综合最佳：Figure 03，最先进的人工智能 + 硬件，适用于工业自动化
• 性价比最佳：宇树 G1（起价 1.6 万美元），具备完整的人形机器人功能，价格亲民
• 最便宜：Noetix Bumi（1400 美元），面向教育/业余爱好者的人形机器人
• 首款家用机器人：1X NEO（2 万美元），面向早期用户
• 量产：Tesla Optimus Gen 3 于 2026 年 1 月开始量产；公开拍卖预计在 2027 年底举行。

人形机器人行业在 2026 年初迎来了拐点。特斯拉正在其工厂提高 Optimus Gen 3 的产量。波士顿动力的电动 Atlas 已运往现代汽车的佐治亚州 Metaplant 工厂进行真正的工厂作业。Figure AI 的 BotQ 工厂已具备年产 1.2 万台 Figure 03 的生产能力。1X Technologies 开始向早期采用者交付售价 2 万美元的 NEO 家庭机器人。2026 年 CES 展会上涌现了一批新面孔：宇树售价 2.99 万美元的全尺寸 H2，NEURA Robotics 售价 19,999 欧元起、由保时捷设计的 4NE1，以及展示了真实家务处理能力的 LG CLOiD 家庭机器人。

这不再是炒作，而是实实在在的硬件交付。这份权威指南（更新至 2026 年 3 月）对 34 款主流人形机器人进行了排名和评测，涵盖了已上市或正在部署的机器人，并提供经核实的规格、实际价格、供货情况和应用案例。无论您是买家、投资者、研究人员，还是仅仅关注机器人技术的未来发展，这都是互联网上最全面的人形机器人排名。

概览：2026 年最佳人形机器人一览

根据五个权重相同的标准评估每个人形机器人排名方法（最后更新时间：2026 年 3 月 22 日）：

• 实际应用 (20%) ：它是否真的在生产环境中运行？已投入使用的机器人得分高于原型机。
• 技术能力 (20%) ：灵巧性、移动性、AI 成熟度、自由度、传感器套件。
• 商业可用性 (20%) ：现在是否可以购买或租赁？公开销售优于仅限受邀用户参与的试点项目。
• 性价比 (20%) ：每美元的性能。性能优异的 1.6 万美元机器人得分高于执行相同任务的 50 万美元机器人。
• 行业影响力 (20%) ：市场影响力、合作伙伴关系、融资、生态系统成熟度。

驱动人形机器人的 AI 平台

每一款功能强大的人形机器人背后都离不开一个 AI 平台，它赋予机器人感知、推理和行动的能力。以下三家技术提供商正成为人形机器人时代的“操作系统”：

英伟达 Isaac + GR00T

英伟达的 Isaac GR00T（通用机器人 00 技术）是首个用于人形机器人的开放基础模型。在 GTC 2024 上发布并于 2026 年 1 月更新至 N1.6 版本，GR00T 使机器人能够从模仿、强化学习和视频数据中学习。Isaac Sim 平台在 GPU 加速的模拟中以 1000 倍的实时速度训练机器人。合作伙伴包括 Figure AI, Apptronik, Sanctuary AI, Agility Robotics 和 1X Technologies。

谷歌 Gemini Robotics

在 2026 年国际消费电子展 (CES) 上，谷歌 DeepMind 和波士顿动力公司宣布建立合作伙伴关系，将 Gemini Robotics 的人工智能技术集成到电动机器人 Atlas 中。Gemini Robotics 的模型使机器人能够感知、推理、使用工具并与人类自然互动，赋予 Atlas 超越其卓越物理移动能力的智能基础。

OpenAI Robotics 投资

OpenAI 领投了 Figure AI 的 6.75 亿美元 B 轮融资（目前估值 390 亿美元），将基于 GPT 的多模态 AI 引入人形机器人。Figure 03 的 Helix 平台集成了视觉语言模型，可实现实时语音和任务推理。OpenAI 提供“大脑”，而合作伙伴则负责“身体”。

人形机器人硬件正在走向同质化。差异化将越来越多地来自人工智能。这些平台正朝着成为机器人领域的 Android、iOS 和 Windows 的目标迈进。

1. Figure 03：最佳人形机器人

Figure AI 出品的 Figure 03 人形机器人

制造商： Figure AI（加州桑尼维尔） | 成立时间： 2022 年 | 融资： 超 19 亿美元 | 估值： 390 亿美元（2025 年 9 月） — 由微软、OpenAI、NVIDIA、杰夫·贝佐斯支持。

Figure AI 的第三代人形机器人代表了迄今为止商业人形机器人领域最重大的飞跃。Figure 03 于 2025 年 10 月发布，采用了具有自然人体比例的全新设计机身，拥有量产人形机器人中最流畅的运动能力，以及基于公司专有 Helix 平台构建的升级版 AI 堆栈：支持实时语音、多步骤任务推理和自主纠错。

它的与众不同之处在于结合了用于高精度操作的嵌入式手掌摄像头、无线充电功能以及提供高帧率低延迟的视觉运动神经网络。在宝马斯帕坦堡工厂为期 11 个月的试点中，Figure 机器人参与了超 3 万辆汽车的生产。这是迄今最重要的人形机器人汽车制造整合。Figure AI 新的 BotQ 制造工厂已具备年产 1.2 万台的生产能力，并计划在未来四年内生产 10 万台。CEO Brett Adcock 表示，公司目标在 2026 年底实现完全家庭自主，预计很快将有家庭测试用户参与。

主要规格：

• 身高： 173 厘米
• 体重： 134 磅（61 公斤）
• 自由度： 48+（包括每只手 24+）
• 电池： 2.3 千瓦时，最长 5 小时续航，无线充电
• 有效负载： 20 公斤
• AI： Helix 平台，内置视觉语言模型，用于语音识别、任务规划和自主推理
• 传感器： 嵌入式掌上摄像头、立体视觉、深度传感器、惯性测量单元 (IMU)
• 价格： 约 13 万美元
• 可用性： 正在与宝马和其他汽车/科技制造商进行试点部署。BotQ 工厂正在逐步提高产量。2026 年的商业订单现已开放。
• 适用场景： 制造组装、物流、质量检测
• 优势： 最完整的 AI + 硬件组合；已在工厂实际部署；BotQ 工厂大规模生产；掌上摄像头实现精准定位；业内最强的投资者支持
• 缺点： 尚未面向大众市场发售；物流方面，与 Digit 相比，过往业绩有限；价格对中小企业而言仍然过高

2. 特斯拉 Optimus Gen 3：开始量产

特斯拉 Optimus Gen 3 人形机器人已在弗里蒙特工厂量产

制造商： 特斯拉（德克萨斯州奥斯汀） | 估值背景： 部分分析师对特斯拉机器人部门的估值高达 1 万亿美元

特斯拉的 Optimus 机器人在 2026 年 3 月实现了迄今为止最大的飞跃。该公司正式在加州弗里蒙特工厂开始量产 Optimus Gen 3。这正是之前生产 Model S 和 Model X 的工厂，特斯拉为了给机器人制造腾出空间而停产了这些车型。马斯克称这是“物理 AI 时代的真正开端”。

Gen 3 Optimus 采用了重新设计的执行器、改进的 22 自由度手部，以及基于真实工厂数据训练的特斯拉专有 FSD（全自动驾驶）衍生神经网络。目前，超过 1000 台 Optimus 正在特斯拉奥斯汀和弗里蒙特工厂进行测试，执行电池分拣、零件搬运、纸箱搬运和质量检查等任务。它已展示出流畅的双足奔跑、自主办公导航和多步骤任务执行能力。

马斯克确认，特斯拉计划在 2027 年底前进行有限的外部销售，长期消费者目标价格低于 2 万美元。弗里蒙特生产线的设计产能为每年 100 万台。

主要规格：

• 身高： 173 厘米
• 体重： 57 公斤
• 自由度： 28+（包括手部的 22 个）
• 步行速度： 5 km/h | 奔跑速度： 最高 8 km/h
• 有效负载： 20 公斤
• AI： 适用于操作、导航和物体识别的特斯拉 FSD 神经网络
• 传感器： 8 个摄像头（源自特斯拉自动驾驶系统）、惯性测量单元（IMU）、手部力/扭矩传感器
• 价格： 约 2.5 万–3 万美元 (预估初始商业价格)；长期目标低于 2 万美元
• 可用性： 内部正在进行有限生产。预计 2027 年底开始限量外部销售。
• 适用场景： 工厂自动化、重复性装配、未来家庭辅助
• 优点： 量产进行中；规模化后无与伦比的性价比；特斯拉的制造专长；海量 AI 训练数据；年产 100 万台的产能目标
• 缺点： 尚未对外发售；马斯克的时间表历来过于乐观；第三方验证有限

3. Agility Robotics Digit：仓储物流的最佳选择

Agility Robotics 的 Digit：已部署于亚马逊仓库

制造商： Agility Robotics（俄勒冈州科瓦利斯） | 融资： 超 6.41 亿美元 | 主要合作伙伴： 亚马逊

Digit 依然是仓储人形机器人的黄金标准。2025 年 11 月，Digit 在佐治亚州 GXO 的 Flowery Branch 工厂突破了搬运 10 万个周转箱的商业里程碑。凭借行业领先的 8 小时电池续航和专为物流运营设计的结构，Digit 已部署在亚马逊物流中心、GXO，以及现在的 Mercado Libre 仓库中。其自适应夹具和 AI 驱动的导航系统使其能够在最少的人工监督下处理多样化的物体和环境。

Agility 位于俄勒冈州塞勒姆的“RoboFab”工厂是首批专用于人形机器人的量产设施之一，具备每年生产数千台 Digit 的能力。这种制造熟练度赋予了 Digit 多数竞争对手无法匹敌的部署优势。

主要规格：

• 身高： 175 厘米
• 体重： 64 公斤
• 自由度： 16+
• 有效负载： 16 公斤
• 电池续航： 8 小时 (在双足人形机器人中处于领先地位)
• 导航： AI 驱动，配备激光雷达、立体摄像头和本体感觉传感器
• 移动性： 双足行走，可适应坡道、楼梯和不平坦路面
• 价格： 约 25 万美元
• 上市情况： 已上市。已与亚马逊、GXO 和多家大型物流公司合作部署。
• 适用场景： 仓库拣选/包装、卡车装卸、物流
• 优点： 同类最佳续航；已在亚马逊得到规模化验证；专属制造工厂；实际部署时间全行业最长
• 缺点： 价格高昂；相比 Figure 03 灵活性有限；适用范围局限于物流任务

4. 波士顿动力 Atlas（电动）：现已交付工厂

波士顿动力全电动 Atlas 现已投入生产部署

制造商： 波士顿动力（马萨诸塞州沃尔瑟姆，现代汽车子公司） | 底蕴： 30 多年双足机器人研发经验

波士顿动力在 2024 年 4 月停产了其标志性的液压版 Atlas，并推出了专为真实工业工作打造的第五代全电动 Atlas。电动版 Atlas 在多个关键关节处具有 360 度旋转能力，拥有极佳的强度重量比，并配备了人形机器人中最先进的传感器阵列：激光雷达、立体摄像头、RGB 摄像头和深度传感器协同工作。在 2026 年 CES 上，波士顿动力宣布与 Google DeepMind 合作，集成 Gemini Robotics AI。

现代汽车在 1 月的 CES 上展示了“生产版 Atlas”在模拟工厂中进行自主零件排序的任务：利用高级 AI 推理系统识别沉重的汽车部件并精准放置。机器人能够在腿部固定的情况下将躯干旋转 180 度。目前已部署在现代汽车佐治亚州的 Metaplant 工厂。

• 身高： 190 厘米
• 体重： 89 公斤
• 自由度： 56个，关键关节可360°旋转
• 负载： 瞬时 50公斤，持续 30 公斤)
• 传感器： 激光雷达、立体摄像头、RGB 摄像头、深度传感器
• AI： 强化学习，具备实时环境感知能力
• 价格： 约 15 万至 32 万美元 (仅限企业端)
• 可用性： 正向现代汽车工厂发货，2026 年扩大企业部署。
• 适用场景： 汽车制造、重型工业任务、研发、危险环境
• 优点： 机械性能最强；360° 关节旋转；已在生产部署中；数十年的研发底蕴
• 缺点： 极其昂贵；仅限企业端；相对身高而言较重；产能有限

5. 宇树 G1：最佳入门级人形机器人

宇树 G1 — 售价仅 1.6 万美元，功能齐全且价格实惠的人形机器人

制造商： 宇树科技（Unitree Robotics）（中国杭州） | 融资： 约 1.4 亿美元 B 轮

宇树 G1 打破了人们的预期，以真正亲民的价格提供了功能强大的人形机器人，使其触手可及。起售价仅 1.6 万美元，G1（在 EDU 配置下）提供多达 43 个自由度、3D 激光雷达、深度摄像头以及能够完成开瓶、焊接和折叠衣物等复杂操作的灵巧手。G1 采用强化学习来持续提升运动技能，并提供广泛的开源工具和教程。

G1 采用强化学习技术不断提升其运动技能，Unitree 强大的开发者社区也提供了丰富的开源工具和教程。它无疑是目前最容易上手的人形机器人入门之选——尽管优利树（Unitree）新推出的R1（见#16）定价仅为4900美元，旨在抢占市场先机。优利树的目标是在2026年实现2万台人形机器人的出货量——几乎是2025年5500台出货量的四倍——这将巩固其作为产量最高的人形机器人制造商的地位。

主要规格：

• 身高： 132 厘米
• 体重： 35 公斤
• 自由度： 23（基础版）至 43（EDU 配置）
• 传感器： 3D 激光雷达、Intel RealSense 深度摄像头、IMU、力矩传感器
• 有效负载： 3 公斤
• 电池： 约 2 小时续航
• 价格： 基础版起价 1.6 万美元；标准版约 2.16 万美元；EDU 配置（43 自由度）约 27 万美元
• 可用性： 现已发售，通过官网全球发货。
• 适用场景： 研究、教育、AI 训练、开发平台、爱好者
• 优点： 价格极具竞争力；全球发货；强大的开发者社区；最高 43 个自由度；兼容 ROS2；持续 OTA 更新
• 缺点： 体型小限制了实际工业用途；电池续航时间短（2 小时）；有效载荷有限（3 公斤）

6. Sanctuary AI Phoenix（第八代）：通用型机器人之选

Sanctuary AI Phoenix：由 Carbon™ AI 系统驱动

制造商： Sanctuary AI（加拿大温哥华） | 主要合作伙伴： 麦格纳国际、微软

Phoenix 专为通用型工作打造，注重灵巧操作。第八代 Phoenix 的手部配备了业界最先进的触觉传感器，由 Sanctuary 专有的 Carbon™ AI 系统控制，公司宣称致力于创造“世界上首个具备类人智能的通用机器人”。Sanctuary 声称，第八代 Phoenix 的任务训练时间比第七代缩短了 88%。目前，Phoenix 正在零售、汽车制造（与麦格纳合作）和物流等领域进行试点应用。

主要规格：

• 身高： 170 厘米
• 体重： 70 公斤
• 自由度： 30+
• 手部： 行业领先的触觉传感器，用于精细操作
• 有效负载： 25 公斤
• 电池： 约 4-6 小时
• 价格： 约 4 万美元 (预估)
• 上市时间： 2026 年扩大试点部署。
• 适用场景： 零售、物流、制造、通用劳动
• 优点： 任务学习最快的 AI；极佳的灵活性；极具竞争力的价格；与多家大型企业建立合作关系
• 缺点 ：尚未广泛商业化；规模化应用的成熟度不及 Digit 或 Figure 03

7. Apptronik Apollo：重型搬运的最佳选择

Apptronik Apollo：同级别中有效载荷能力最强

制造商 ：Apptronik（德克萨斯州奥斯汀）| 融资 ：总计 9.35 亿美元 | 估值 ：55 亿美元，获得 Google、梅赛德斯-奔驰、B Capital 和 ARK Invest 等公司的支持

Apollo 是人形机器人领域的佼佼者。它拥有同级别中最高的有效载荷能力（25 公斤），采用模块化设计，支持热插拔电池，并内置 LED 显示屏和力控等安全功能，专为应对最严苛的工业环境而设计。Apptronik 与 NASA 的合作经验以及 Google 的运营测试更赋予了 Apollo 极高的可靠性。

Apollo 正与梅赛德斯-奔驰开展汽车制造试点项目，并与物流公司合作开展仓储运营试点项目。该公司计划将产品定价在 5 万美元以下，以便大规模部署。这将使其成为最经济实惠的全尺寸工业人形机器人之一。

主要规格：

• 身高： 173 厘米
• 体重： 73 公斤
• 自由度： 30+
• 负载： 25 公斤，同级最高
• 电池： 每次更换可续航 4 小时(支持热插拔）
• 安全性： LED 状态显示，关节力限制设计，便于人机协作
• 设计： 模块化，可现场升级
• 价格： 大规模部署目标价格低于 5 万美元
• 可用性： 与梅赛德斯-奔驰、谷歌和物流公司开展试点项目
• 适用场景： 重物搬运、仓库操作、制造、建筑辅助
• 优点： 载重能力最高；支持电池热插拔；强大的安全功能；NASA 技术底蕴；与梅赛德斯-奔驰和谷歌合作
• 缺点： 最终定价未确认；仅限企业端；AI 复杂度略逊于 Figure 03

8. 1X NEO：最佳家用人形机器人

制造商： 1X Technologies（加州桑尼维尔 / 挪威奥斯陆） | 投资方： OpenAI, 三星、EQT Ventures

NEO 是世界上首款真正为家庭打造的人形机器人，且已不再仅仅是个概念。1X Technologies 已在 2026 年开始向美国早期采用者交付 NEO，使其成为首款实际出货的消费级人形机器人。重量仅 30 公斤，采用对家庭安全的软体执行器。

NEO 售价 2 万美元（或每月 499 美元订阅费），初期采用远程操控来训练其人工智能，计划在后续版本中实现完全自主运行。 NEO 提供三种颜色可选（棕褐色、灰色、深棕色），最高时速可达 12 公里/小时，并每月更新 AI 软件。注重隐私保护的设计包括人脸模糊摄像头和用户自定义禁区。

主要规格：

• 身高： 168 厘米
• 体重： 30 公斤
• 自由度： 20+
• 设计： 轻量化，软体执行器，家庭安全
• AI： 基于 OpenAI 的神经网络，通过远程操控持续改进，并每月更新
• 电池： 约 4 小时
• 速度： 最高 12 km/h
• 价格： 2 万美元（或每月 499 美元订阅费）
• 上市情况： 面向美国早期用户发货。预购已开启。
• 适用场景： 家庭辅助、老年护理、智能家居集成、陪伴
• 优点： 首款真正面向消费者发售的人形机器人；价格亲民；基于 OpenAI 人工智能；提供订阅选项；注重隐私保护
• 缺点： 初期采用远程操控（1X 操作员可通过摄像头看到机器人）；仅限美国市场；第一代产品，预计早期用户较多问题

9. Unitree H1-2：最具性价比的全尺寸人形机器人

Unitree H1-2：性价比最高的全尺寸人形机器人，售价约9万美元

制造商： 宇树科技（中国杭州）

H1-2 是宇树科技升级后的全尺寸人形机器人，相比初代 H1 有了显著提升，增加了手臂灵活性、脚踝关节，并采用了更坚固的 70 公斤机身。它是中国首款能够以最高 13 km/h 速度奔跑的全尺寸人形机器人。

Unitree 的 M107 关节电机可提供高达 189 牛·米/千克的峰值扭矩密度，据称是目前全球最高的。H1-2支持3D激光雷达、深度摄像头、ROS2操作系统，并可进行持续的OTA软件更新。

主要规格：

• 身高： 178 厘米
• 体重： 70 公斤
• 自由度： 27（每条腿6个，每条手臂7个，腰部1个）
• 步行速度： 3.3 m/s (发布时创下世界纪录)，潜力超过 5 m/s
• 关节扭矩： 高达 360 牛·米（膝关节）
• 电池： 864 Wh，可快速更换，续航 2-4 小时
• 传感器： 3D激光雷达+深度摄像头，360°感知
• 价格： 约 9 万美元
• 供货情况： 现已上市，全球发货。
• 适用场景： 研究、轻型组装、运动研究、公开演示
• 优点： 高性价比全尺寸机器人；破纪录的步行速度；7 自由度手臂；可更换电池
• 缺点： 相比专用工业机器人，操作能力有限；部分功能仅提供中文文档

10. 傅利叶智能 GR-2：医疗保健领域的最佳选择

傅利叶 GR-2：由康复机器人专家为医疗保健领域打造

制造商： 傅利叶智能（中国上海）

GR-2 在 GR-1 的基础上进行了升级，代表了傅利叶智能不断进化的人形机器人平台，拥有 53 个自由度、更高的灵活性和 175 厘米的更高身形。傅利叶智能的独特优势在于其在康复机器人领域的深厚积累。该公司已在 40 多个国家部署了外骨骼和治疗机器人，这使得 GR-2 在医疗保健领域拥有无可比拟的优势。计划于 2026 年量产。

主要规格：

• 身高： 175 厘米
• 体重： 63 公斤
• 自由度： 53
• 有效负载： 50 公斤，极高的负载重量比
• 行走速度： 5 公里/小时
• 电池续航时间： 约 3-5 小时
• 价格： 约 15 万美元 (预计)
• 可用性： 在医疗保健和工业领域进行试点部署。计划于 2026 年量产。
• 适用场景： 物理治疗、康复、老年护理、重工业任务
• 优点： 最佳的载重自重比；由康复专家打造；53 个自由度；在全球医疗保健领域广泛应用
• 缺点： 尚未量产；AI 复杂程度不如 Figure 03

11. UBTECH Walker S1：久经考验的工厂机器人

UBTECH Walker S1 已部署于奥迪和蔚来汽车工厂

制造商： UBTECH Robotics（中国深圳）| 上市公司：香港联交所上市

Walker S1 拥有 41 个伺服关节，并集成了大型语言模型。它已在奥迪中国工厂用于质量检查，以及蔚来的电动汽车工厂中投入使用，是首款在真实工厂环境中展示多机器人协作的人形机器人。UBTECH 与富士康探索 iPhone 组装的合作是其另一大里程碑。

主要规格：

• 身高： 172 厘米
• 体重： 76 公斤
• 伺服关节： 41
• 有效负载： 15 公斤
• 电池： 约 6 小时
• AI： 集成大型语言模型，支持多机器人协作
• 部署案例： 奥迪中国、蔚来汽车、富士康（试点）
• 适用场景： 质量检测、装配线支持、制造
• 优点： 久经考验的工厂部署；上市公司背景；LLM 集成;首款支持多机器人协作的机器人
• 缺点： 企业定价不透明；步行速度较慢 (3 km/h)

12. RobotEra STAR1：速度最快的步行人形机器人

制造商 ：RobotEra（中国北京）

RobotEra STAR1 迅速崭露头角，成为最快、最灵活的中国人形机器人之一。身高 171 厘米，速度可达 3.6 m/s（14.4 km/h），成为量产中走得最快的人形机器人，并配备了 12 自由度的灵巧手。其极具竞争力的定价（约 9.6 万美元）使其成为一款极具竞争力的中端产品。

主要规格：

• 身高： 171 厘米
• 体重： 65 公斤
• 自由度： 55 (包括 12 自由度的手)
• 步行速度： 4 m/s (14.4 km/h — 同类最快)
• 有效载荷 ：约15公斤
• 电池 ：约 3-4 小时
• 价格： 约 9.6 万美元
• 供货情况 ：接受预订，预计 2026 年交付。
• 适用场景： 物流、服务部署、需要速度的动态环境
• 优点： 最快的步行速度；极具竞争力的定价；灵巧的手部
• 缺点： 新兴公司，部署记录有限

13. Astribot S1：最灵巧的上半身

Astribot S1：迄今为止最灵巧的人形机器人

制造商 ：Stardust Intelligence / Astribot（中国深圳）

Astribot S1 凭借其演示视频震惊了机器人界，展示了超越人类能力的速度和精度：倒液体、熨烫衣物、翻转物体和流畅地写书法。S1 拥有 23 个自由度，手臂末端执行器速度高达 10 m/s。

主要规格：

• 身高： 170 厘米

• 体重： 90 公斤

• 自由度： 23

• 速度： 手臂末端执行器速度高达 10 m/s

• 有效载荷： 每只机械臂约 10 公斤

• 电池： 约 3 小时

• 价格： 约 8 万美元（预估）

• 上市情况： 在中国进行试点部署。预计 2026 年全面上市。

• 适用场景： 灵巧操作、服务任务、食品加工、轻工制造

• 优点： 出色的上半身灵巧度；极快的手臂速度；价格具有竞争力

• 缺点： 演示与实际应用之间的差距尚不明确；部署规模有限；公司成立时间较短

14. AgiBot A2：原生 AI 服务机器人

制造商： 智元机器人 （ AgiBot）（中国上海）

AgiBot A2 在注重拟人化交互的服务环境中表现出色。凭借 AI 驱动的传感器和符合人体工程学的设计，它能在与顾客进行自然对话的同时执行如穿针引线等精密任务。AgiBot 预计到 2025 年将交付超过 5100 台人形机器人，根据 Omdia 的数据，其全球销量排名第一，市场份额高达 39%，超过所有竞争对手。该产品已获得中国、美国和欧洲市场的认证。

主要规格：

• 身高： 169 厘米

• 体重： 69 公斤

• 自由度： 36

• 有效负载： 10 公斤

• 电池续航： 约 5 小时

• AI： 高级自然语言处理 (NLP)、传感器融合、多模态交互

• 认证： 中国、美国和欧洲

• 价格： 请联系制造商

• 供货情况： 现货供应。已投入量产，2025 年全球出货量预计超 5100 台。

• 适用场景： 客户服务、展览、营销活动、导游

• 优点 ：已投入量产；获得三重认证；强大的对话式人工智能；精准操控

• 缺点 ：目前主要面向中国市场；企业定价不透明

15. Kepler Forerunner：价格亲民的工业挑战者

Kepler Forerunner K2 人形机器人亮相 Gitex Global 展会

注：制造商网站在核实时无法访问。规格参数基于行业报告，可能与当前产品状态不符。

制造商： Kepler Robotics（中国上海）

Kepler 的 Forerunner 人形机器人旨在兼顾价格和工业性能。它拥有 40 个自由度，178 厘米的全尺寸机身，预计售价约为 3 万美元。Kepler 将自身定位为价格亲民的工业人形机器人，专为那些无法负担 10 万美元以上机器人的工厂而设计。

主要规格：

• 身高 ：178 厘米
• 重量： 85 公斤
• 自由度： 40
• 有效载荷 ：15 公斤
• 电池 ：4-8 小时
• 价格 ：约 30,000 美元（预估）
• 供货情况 ：目前正与部分合作伙伴开展试点项目。预计将于 2026 年年中全面上市。
• 最佳用途： 轻型制造、组装、检测、维修服务
• 优点 ：全尺寸人形机器人价格极具竞争力；40 个自由度；电池续航时间长
• 缺点： 公司处于早期阶段；部署数据有限；比竞争对手更重

16. Unitree R1 — 史上最便宜的人形机器人

Unitree R1 人形机器人，由 Unitree Robotics 公司出品

制造商： 宇树科技（中国杭州）

Unitree R1 是一款颠覆性的产品：售价仅为 5,900 美元，是迄今为止最便宜的人形机器人。R1 于 2025 年底发布，现已开放预订。这款超轻型双足机器人仅重 25 公斤，目标市场为消费者和教育机构。宇树科技曾凭借 G1 证明了价格亲民的人形机器人是可能的，而 R1 则将人形机器人的普及度提升到了一个全新的高度。

虽然与 G1 或 H1-2 相比，R1 的规格仍然有限，但它在价格方面实现了突破：一款功能齐全的人形机器人，价格甚至低于一辆二手车。对于学校、爱好者和早期用户来说，R1 是一个理想的入门选择，让他们无需投入超过 1.6 万美元即可体验双足机器人技术。

主要规格：

• 身高： 123 厘米
• 重量： 25 公斤
• 执行器： 电动
• 传感器： 摄像头、IMU
• SDK： Unitree SDK
• 目标市场： 消费、教育、娱乐
• 价格： 4,900 美元 – 5,900 美元
• 供货情况： 预购开放。预计 2026 年发货。
• 最佳用途： 教育、业余爱好者、入门级机器人、娱乐
• 优点： 史上最便宜的人形机器人；超轻；来自知名制造商；双足行走
• 缺点： 公开规格有限；自主能力可能有限；仅接受预购；外形非常紧凑

17. Unitree H2：价格亲民的全尺寸人形机器人

制造商： 宇树科技（中国杭州）

Unitree H2 于 2026 年 CES 展会上亮相，并立即开放预购，它弥合了紧凑型 G1 和研究级 H1 之间的差距。售价 29,900 美元，它是迄今为止最便宜的全尺寸（180 厘米）人形机器人。H2 拥有 31 个自由度，逼真的面部表情，深度感知能力，以及可快速更换的电池，目标市场涵盖商业服务和教育领域。提供商业版（29,900 美元）和教育版两种选择。

主要规格：

• 身高 ：182 厘米
• 重量 ：70 公斤
• 自由度 ：31
• 特点： 可快速更换电池，延长运行时间；深度摄像头、激光雷达、惯性测量单元 (IMU) 传感器套件
• AI： 宇树自主研发的人工智能模型
• 价格：29,900 美元（商业版）
• 供货情况：预购开放。预计2026年4月发货。
• 最佳用途：商业服务、教育、企业试点、机器人开发
• 优点：史上最便宜的全尺寸人形机器人；31自由度；逼真的表情；来自知名制造商；电池可快速更换
• 缺点：尚未发货；实际部署数据有限；新平台

18. NEURA Robotics 4NE1：保时捷设计的人形机器人

制造商： NEURA Robotics（德国梅青根）

4NE1 Gen 3.5 是首款与保时捷工作室合作设计的人形机器人。该机器人于2026 年国际消费电子展 (CES) 上亮相，现已开放预订。旗舰机型售价 9.8 万欧元，而尺寸更小的 4NE1 Mini 起价仅为 19,999 欧元。其特点包括用于接近检测的专利人造皮肤、100 公斤的举升能力、用于车队范围技能共享的 Neuraverse OS，以及由 NVIDIA Isaac GR00T 驱动的多模态推理。

主要规格：

• 起重能力 ：100 公斤，目前市面上最高之一
• AI ：NVIDIA Isaac GR00T，Neuraverse 操作系统车队学习
• 安全 ：专利近距离检测人工皮肤
• 设计 ：与保时捷工作室F.A.合作
• 价格 ：19,999欧元（Mini）/ 98,000欧元（Gen 3.5），现已开放预订，需支付100 欧元可退还订金
• 供货情况： 现已开放预订。预计 2026 年交付。
• 最佳用途： 工业自动化、家庭辅助、车队部署
• 优点： 卓越的举重能力；保时捷设计血统；车队技能共享；人造安全皮肤；价格亲民的迷你版
• 缺点： 尚未发货；德国定价（欧元）；在人形机器人市场相对较新

19. LG CLOiD — 零劳动的家庭愿景

LG CLOiD 家用机器人亮相 CES 2026，展示折叠衣物功能

制造商：LG 电子（韩国首尔）

作为 LG“零家务劳动家庭”愿景的核心，CLOiD 在 2026 年 CES 上首次亮相。这款家庭人形机器人在现场演示了真实的家务处理能力：折叠衣物、装载洗碗机和准备食物。与双足设计不同，CLOiD 采用轮式底座、高度可调的躯干、双 7 自由度手臂和用于精细操作的五指机械手。由 LG 的“Affectionate Intelligence (情感智能)”和视觉-语言-动作 (VLA) 模型驱动，它深度集成了 LG 的 ThinQ 智能家居生态系统。

主要规格：

• 机械臂 ：双七自由度五指机械臂
• 移动方式 ：带轮底座，躯干高度可调
• AI ：情感智能，VLA 模型
• 集成 ：兼容 LG ThinQ 生态系统、Alexa 和 Google Home
• 功能： 洗衣、洗碗、备餐、移动智能家居中心
• 价格： 尚未公布
• 上市时间： 原型机已在 CES 2026 上展示。量产时间待定。
• 最佳用途 ：家庭辅助、智能家居集成、老年护理
• 优点 ：依托 LG 强大的生产能力；可进行实际家务演示；集成 ThinQ 生态系统；高度可调
• 缺点 ：尚未上市；带轮（非双足）；价格未知；仍处于原型阶段

20. 小米 Cyber​​One：科技巨头的人形机器人豪赌

小米 Cyber​​One 机器人

制造商： 小米（中国北京）

CyberOne 是小米的首款人形机器人，其特点是通过计算机视觉进行情感检测、拥有 21 个自由度，并背后依托着小米庞大的硬件工程生态系统。虽然目前仍处于研发阶段，但小米庞大的制造基础设施意味着，如果技术成熟，CyberOne 可以迅速实现规模化。

主要规格：

• 高度 ：177 厘米
• 重量 ：52 公斤
• 自由度 ：21
• 有效载荷 ：1.5 公斤
• AI： 情绪检测、人脸识别
• 价格： 约 10.5 万美元（预估研发成本；尚未商业化）
• 可用性 ：研发原型。不对外销售。
• 最佳用途： 研究、陪伴机器人研发
• 优点： 由科技巨头支持；具备情绪识别功能；轻便
• 缺点： 有效载荷非常有限（1.5 公斤）；尚未商业化；仅有 21 个自由度

21. Engineered Arts Ameca：表情最丰富的人形机器人

制造商 ：Engineered Arts（英国法尔茅斯）

Ameca 是世界上表情最丰富的人形机器人，专为人类交互、研究和娱乐而打造。其超逼真的面部表情、集成 GPT 的对话 AI 以及栩栩如生的手势，使其在面向客户的角色、展览演示和人机交互研究中无可匹敌。Tritium OS 平台支持具身 AI 开发。已在全球的学校、养老院、博物馆和贸易展览中部署。

主要规格：

• 身高 ：182 厘米
• 面部表情： 所有机器人中最逼真的——微表情、眼部追踪、唇形同步
• AI： 集成 GPT 的对话式人工智能，Tritium 操作系统
• 移动性： 主要为固定式（主要活动上半身）
• 价格 ：10 万美元至 14 万美元（取决于配置）
• 供货情况 ：可购买和租赁
• 最佳用途： 人机交互研究、展览、酒店、教育
• 优点 ：无与伦比的表现力；GPT 驱动的对话功能；已在面向客户的环境中得到验证
• 缺点 ：无法行走；主要为固定式；体力活动能力有限

22. 小鹏 IRON：82 自由度

小鹏IRON人形机器人亮相小鹏AI日

制造商： 小鹏机器人（中国广州）

小鹏 IRON 将汽车工程的精密性引入了人形机器人领域。IRON 拥有行业领先的 82 个自由度、22 自由度的灵巧手、固态电池和 720° 视觉系统，实现了极其自然的运动。由小鹏的 Turing AI / VLA 2.0 平台驱动，目前已与宝钢合作进行工业监控。其自由度数量是史无前例的，使 IRON 成为在研的生物力学最先进的人形机器人之一。

主要规格：

• 自由度 ：82（62 个身体自由度 + 每只手 22 个自由度）
• 手： 22 自由度灵巧手
• 电池： 固态电池
• 视觉： 720°感知系统
• AI ：图灵人工智能/VLA 2.0平台
• 价格： 尚未公布
• 可用性： 原型机。宝钢产业合作项目正在进行中。
• 最佳用途： 工业检测、导览、设备监控
• 优点： 业界领先的82个自由度（含22个自由度的手）；固态电池；小鹏汽车规模化生产；宝钢合作项目
• 缺点： 尚未商业化；原型机阶段；价格未公布

23. 1X EVE：首款投入使用的 AI 人形机器人

1X Technologies 的 EVE：首批投入商业应用的 AI 人形机器人之一

制造商： 1X Technologies（美国加州桑尼维尔/挪威奥斯陆）

EVE 是首批进入商业领域的 AI 驱动人形机器人之一。EVE 采用轮式底座以确保稳定性，配备强力抓取器、全景摄像头和定制 AI。目前已部署在安保、制造辅助和物流领域。

主要规格：

• 高度 ：188 厘米
• 重量 ：86 公斤
• 移动方式 ：自平衡轮式底座
• 有效载荷 ：15 公斤
• 电池： 6 小时以上
• 价格 ：企业级定价（请联系制造商）
• 供货情况： 面向企业部署的商用产品
• 最佳应用场景 ：安保、生产支持、物流
• 优点 ：成熟的员工部署方案；可靠的轮式移动；人工智能学习功能；超长电池续航时间
• 缺点： 轮式而非双足；仅限企业级定价

24. HMND 01 Alpha：英国首款工业人形机器人

制造商： Humanoid Ltd（英国）

HMND 01 Alpha 是英国首款专为工业用途设计的人形机器人，其研发和制造仅用了 7 个月时间。这款身高 179 厘米的机器人是英国首款工业人形机器人。它提供轮式和双足两种版本，移动速度为 7.2 公里/小时，有效载荷为 15 公斤。KinetIQ AI 框架提供视觉、操作、导航和推理能力。

主要规格：

• 身高 ：179 厘米
• 自由度： 29
• 有效载荷 ：15 公斤
• 速度 ：7.2 公里/小时
• AI： KinetIQ 框架，具备推理能力
• 版本 ：轮式和双足
• 价格 ：请联系销售
• 供货情况： 现货供应。英国制造并发货。
• 最佳应用领域 ：工业自动化、制造业、物流
• 优点 ：英国首款工业人形机器人；开发周期短；现已上市；提供轮式和双足两种版本
• 缺点 ：新公司，业绩有限生态系统有限

25. Fauna Sprout：家用开发者平台

制造商 ：Fauna Robotics（美国）

Fauna Sprout 采用了与传统家用人形机器人不同的设计理念。它是一款轻巧的交互式家用机器人，并以开放开发者平台的形式构建。其售价为 5 万美元，介于消费级和企业级之间，目标客户群体为开发者、研究人员以及科技型家庭。早期客户包括迪士尼、波士顿动力公司、加州大学圣地亚哥分校和纽约大学。

主要规格：

• 设计 ：轻巧，家用安全
• AI ：视觉、操控、导航、社交互动
• 平台 ：面向开发者的开放 SDK
• 早期客户 ：迪士尼、波士顿动力公司、加州大学圣地亚哥分校、纽约大学
• 价格 ：5 万美元
• 上市情况 ：现已发售
• 最佳用途 ：家庭研发、开发者平台、研究机构
• 优点 ：早期客户基础雄厚；对开发者友好；家庭安全设计
• 缺点 ：消费者价格昂贵；公开规格有限；公司成立时间不长

26. Rainbow Robotics RB-Y1 — 韩国双臂机械臂

制造商： Rainbow Robotics（韩国） | 背景： KAIST 衍生公司，HUBO 创造者（DARPA 挑战赛冠军） | 上市代码： KRX 277810

Rainbow Robotics（2015 年 DARPA 机器人挑战赛冠军，HUBO 机器人研发者）将韩国工程的精密性引入了双臂移动操作领域。RB-Y1 将操作精度置于移动多样性之上：轮式底座在光滑地面上提供 1.5 m/s 的移动速度，而双 7 自由度手臂则继承了 Rainbow 协作机器人系列的亚毫米级重复定位精度。

主从教学系统允许通过物理演示进行直观的机器人编程。凭借 20 轴全身控制和自碰撞避免，RB-Y1 能够处理单臂机器人无法匹敌的复杂双臂协调任务。

主要规格：

• 高度： 140 厘米
• 重量： 131 公斤
• 自由度： 共 24 个（每只机械臂 7 个）
• 有效载荷： 每只机械臂 3 公斤
• 行驶速度： 1.5 米/秒，轮式移动
• 电池： 约 3-4 小时续航
• 软件： 兼容 ROS/ROS2，支持主从示教
• 价格： 请联系销售（预计 15 万美元以上）
• 上市情况： 已上市。CES 2026 参展商。
• 最佳用途： 科研机构、大学、工业双臂操作
• 优点： 韩国工程技术传承（HUBO 血统）；亚毫米级精度；兼容 ROS2；成熟的协作机器人执行器技术
• 缺点： 仅限轮式移动（无其他功能）双足行走）；重量较重；企业定价；地形适应性有限

27. AgiBot X1：完全开源的研究型人形机器人

制造商： 智元机器人 (AgiBot)（中国上海） | 关联： 与 AgiBot A2 同一家公司

AgiBot X1 填补了人形机器人市场的一个关键空白：以亲民的价格提供全开源的双足平台。与智元的商业产品 A2 不同，X1 优先考虑“可定制性”：开放硬件文档、完整源代码，并提供 AimRT 机器人框架，专为需要修改从电机控制到 AI 架构所有内容的研究人员而设计。

X1 拥有 34 个自由度，并采用了与智元商业机器人相同的 PowerFlow 伺服技术，提供了研究级的性能，打破了竞争对手的“黑箱”限制。

主要规格：

• 高度： 130 厘米
• 重量： 33 公斤
• 自由度： 34
• 有效载荷： 每只手臂 0.5 公斤
• 行走速度： 3.6 公里/小时
• 电池： 约 2 小时
• 软件 ：完全开源（AimRT 框架），兼容 ROS
• 价格： 请联系获取报价
• 上市情况： 现已上市
• 最佳用途： 学术研究、机器人教育、人工智能具身实验、原型开发
• 优点： 完全开源（硬件 + 软件）；价格实惠，适合高校；34 自由度；AimRT 框架；可访问 AGIBOT 世界数据集
• 缺点： 有效载荷有限；尺寸紧凑；面向研究；电池续航短

28. Promobot V.4：最佳服务及礼宾机器人

Promobot V.4 已在全球 47 个国家/地区部署

制造商 ：Promobot（美国宾夕法尼亚州费城/俄罗斯彼尔姆）

Promobot V.4 是目前可定制化程度最高的服务型人形机器人，可用作酒店礼宾、博物馆向导、医疗助手或安全系统。它具备面部识别、文件扫描、支付处理和自然语言对话功能，目前有超过 800 台在 47 个国家/地区运行。

主要规格：

• 身高 ：可调节，150-206 厘米
• 重量 ：最大 130 公斤（因配置而异）
• 自由度： 36（面部 + 上半身）
• 电池续航 ：8 小时以上
• 功能 ：面部识别、文件扫描、支付处理
• 价格 ：2.5 万美元至 5 万美元
• 上市情况 ：已在全球 47 个国家/地区上市。
• 最佳用途： 酒店礼宾、博物馆导览、医疗保健登记
• 优点： 高度可定制；已在 47 个国家/地区验证；拥有 800 多台设备；集成支付功能
• 缺点 ：轮式而非双足；物理功能有限；人工智能技术不如 2026 年的同类产品先进

29. Noetix Bumi：史上最便宜的人形机器人（1400 美元）

Noetix Bumi：售价 1400 美元的人形机器人

制造商： Noetix Robotics（中国北京） | 成立时间： 2023 年 | 融资： 4100 万美元 Pre-B 轮（Vertex Ventures）

Noetix Bumi 代表了人形机器人价格亲民的突破。仅售1400美元（约合人民币 9998 元），它是迄今为止最便宜的功能性人形机器人，首次让学校、家庭和个人爱好者都能轻松拥有双足机器人。Bumi 身高 94 厘米，重量仅 12 公斤，是一款专为教育和家庭娱乐设计的儿童尺寸桌面人形机器人。

Bumi 于 2025 年 10 月推出，在京东商城首小时售出 100 台，两天内售出 500 台。由 27 岁的姜哲源（清华大学）创立，Noetix Robotics 通过垂直整合（内部设计电机和控制器）、轻质复合结构（12 公斤，而竞争对手通常为 25-50 公斤）以及 100% 的中国国内供应链实现了这一价格。

虽然 Bumi 的有效载荷能力和自主性不及工业级人形机器人，但它能够实现真正的双足行走、奔跑、跳舞和协调运动，使其成为机器人教育和编程学习的理想平台。

主要规格：

• 身高 ：94 厘米
• 重量 ：12 公斤
• 自由度 ：21 个关节
• 电池 ：48V，3.5Ah+（续航时间 1-2 小时）
• 运动方式 ：双足行走、跑步、跳舞、地形适应
• 传感器 ：前置摄像头（物体检测、人脸识别）、麦克风（语音指令）
• 处理器 ：瑞芯微（国产）
• 编程 ：面向初学者的拖放式图形界面，面向开发者的开放 API
• 材料 ：轻质复合材料，受力点采用金属加固
• 价格 ：1400 美元（9998 元人民币）
• 上市信息 ：京东商城预售（仅限中国大陆地区）。国际分销计划尚未公布。预计 2026 年第二季度发货。
• 最佳应用 ：K-12 STEM 教育教育、大学机器人实验室、业余创客、家庭娱乐、编程学习平台
• 优点： 革命性的 1400 美元定价（比竞争对手便宜 10 倍）；94 厘米的儿童安全尺寸；超轻量级（12 公斤）；真正的双足行走/跑步；开放的编程API；市场需求旺盛（两天内售出 500 台）；易于初学者使用的图形化编程。
• 缺点：电池续航时间极短（1-2 小时）；目前仅在中国大陆地区有售；有效载荷能力有限；不适用于工业用途；传感器套件简化；仅接受预订（尚未发货）；需要人工监督操作；没有激光雷达/深度传感器

注：Noetix 还提供 N2 人形机器人（5500 美元，118 厘米），该机器人在世界首届人形机器人半程马拉松比赛中获得第二名。该公司计划在未来的迭代产品中推出价格更低的机器人，约为 700 美元。

30. DroidUp Moya：全球首款拥有温暖皮肤的人形机器人

制造商： 卓益得（中国上海） | 成立时间： 2021 年 | 价格： 17.3 万美元

DroidUp Moya 正在尝试其他所有人形机器人尚未做到的事情：在触觉上感觉真如人类一般。凭借可将体温保持在 32-36°C 之间的合成皮肤、通过 25 个面部自由度呈现的微表情，以及 92% 的类人行走精度，Moya 代表了中国在仿生机器人领域最雄心勃勃的尝试。

• 核心规格： 身高 165 厘米 | 体重 32 公斤 | 25 个面部自由度 | 0.83 m/s 步行速度 | 4 小时电池续航 | Walker 3 骨架 | 肌腱辅助驱动
• 可用性： 2026 年底（预计），首批约 50 台
• 最佳用途： 医疗保健、老年护理、博物馆、高端酒店服务、人机交互研究
• 优点 ：全球首款可加热皮肤的人形机器人（体温 32-36°C）；结合行走和情感表达；轻巧；外观可定制；实时微表情
• 缺点 ：预计 2026 年底上市；新公司，缺乏消费者市场经验；存在恐怖谷效应风险；规格参数披露有限；初期主要面向中国市场

31. Hexagon AEON：欧洲首款人形机器人，宝马工厂应用

制造商： Hexagon Robotics（德国）| 合作伙伴 ：宝马 | 价格：企业级（联系询价)）

Hexagon AEON 创造了历史，成为欧洲首款投入大规模汽车生产的人形机器人。AEON 已部署在宝马莱比锡工厂进行电池和零部件制造，它采用轮式双足设计，专为工业精度而非炫技演示进行了优化。

• 主要规格： 身高 165 厘米 | 体重 60 公斤 | 集成 22 个传感器 | 360° 空间感知 | 电池自动更换（23 秒） | 轮式双足行走
• 上市时间： 宝马试点项目于 2025 年 12 月启动，预计 2026 年底全面投产
• 最佳用途： 汽车制造、精密装配、电池生产、零件搬运
• 优点： 欧洲首款量产型人形机器人；宝马认证；工业级精度；快速电池更换（23 秒）；专为实际工厂作业而非演示而设计
• 缺点： 仅限企业用户；轮式（非完全双足）；公开规格有限；初期主要面向欧洲市场

32. DEEP Robotics DR02：防护人形机器人

制造商 ：云深处（中国杭州）| 发布时间： 2025 年 10 月

DR02 是全球首款防护等级达到 IP66 的人形机器人，可在雨水、灰尘和极端温度（-20°C 至 55°C）下运行。虽然大多数人形机器人需要受控的室内环境，但 DR02 的目标应用领域是户外工业场所，例如建筑工地、发电厂、石油钻井平台和矿山。它采用模块化快拆组件，方便现场快速维护。

• 主要规格 ：身高 170 厘米，体重约 70 公斤，防护等级 IP66，工作温度范围 -20°C 至 55°C，步行速度 1.5 米/秒，计算能力 275 TOPS
• 价格 ：联系询价
• 最佳应用 ：户外工业场所、极端环境

33. EngineAI SE01：经济实惠的全尺寸人形机器人

制造商： EngineAI（中国深圳）

SE01 以约 2 万美元的亲民价格提供全尺寸人形机器人的功能。它身高 170 厘米，拥有 32 个自由度，并采用仿生神经网络步态，步行速度可达 2 米/秒，是目前速度最快的双足人形机器人之一。快拆电池和 15 公斤的有效载荷使其适用于研究和商业部署。

• 主要规格： 身高 170 厘米，体重 55 公斤，32 自由度，步行速度 2 米/秒，有效载荷 15 公斤
• 价格： 约 2 万美元
• 最佳用途： 研究、商业、开发

34. PAL Robotics ARI：服务型社交人形机器人

制造商： PAL Robotics（西班牙巴塞罗那）

ARI 是一款面向医疗保健、酒店和零售行业的社交人形机器人，擅长自然对话、寻路和患者互动。已部署于欧洲各地的医院、机场和购物中心。与工业人形机器人不同，ARI 专注于社交智能：语音、手势识别和多模态交互。兼容 ROS，可用于研究。

• 主要规格 ：身高 165 厘米，专注于社交互动，配备深度摄像头和麦克风阵列
• 价格 ：3.5 万美元至 9 万美元
• 最佳用途： 医疗保健、酒店、人机交互研究

结语

2026 年 34 款最佳人形机器人代表着科技史上一个真正的转折点。特斯拉弗里蒙特工厂正在量产第三代 Optimus 机器人。Atlas 机器人已开始向现代汽车工厂发货。Figure 03 的 BotQ 机器人年产量已达 1.2 万台。NEO 机器人已开始送货上门。而最便宜的人形机器人售价仅为 5,900 美元。

价格区间从 5,900 美元到 15 万至 32 万美元不等，而最经济实惠的价格区间正在迅速下降。AI 能力正以惊人的速度发展，每一代都比上一代强大得多。随着中美两国竞相引领人形机器人革命，各个领域的创新都在加速推进。

相关阅读： 盘点30多家人形机器人公司：谁能在2026年胜出？